RaDe-GS 单高斯：深度与法线

精确射线距离

t^\ast

—

平面射线距离

t_\Pi

—

距离误差

|\Delta t|

—

法线夹角

\angle(\mathbf n_{\mathrm{RaDe}},\mathbf n^\ast)

—

精确光轴深度

z^\ast

—

平面光轴深度

z_\Pi

—

光轴深度误差

|\Delta z|

—

驻点残差

|\mathbf v^\top\boldsymbol\Sigma^{-1}(\mathbf x^\ast-\boldsymbol\mu)|

—

朝相机的 RaDe 法线

\mathbf n_{\mathrm{RaDe}}

—

精确响应曲面法线

\mathbf n^\ast

—

正在初始化三维场景…

几何参数

单位为任意世界尺度；旋转顺序为 $R_z(\mathrm{yaw})\,R_y(\mathrm{pitch})\,R_x(\mathrm{roll})$ 。

像素射线偏移

水平偏移

u

0.65

垂直偏移

v

-0.30

高斯中心位置 $\boldsymbol\mu$

中心

\mu_x

0.00

中心

\mu_y

0.00

中心

\mu_z

0.00

高斯主轴尺度

主轴

s_1

1.20

主轴

s_2

0.85

主轴

s_3

0.45

高斯朝向

Yaw（绕

z

）25°

Pitch（绕

y

）30°

Roll（绕

x

）10°

RaDe-GS 三维几何场景